Lors de sa première apparition dans la trilogie originale, Yoda est décrit comme le mentor d'Obi-Wan Kenobi et vit en exil sur la planète marécageuse de Dagobah. Il entraîne Luke Skywalker aux voies de la Force jusqu'à sa mort à l'âge de 900 ans dans Le Retour du Jedi, bien qu'il revienne plus tard en tant qu'esprit de la Force. Dans la trilogie précédente, Yoda dirige le Haut Conseil Jedi et forme les jeunes générations de Jedi jusqu'à ce qu'elles soient affectées à un maître. Lorsque la Guerre des Clones éclate, il devient général dans l'armée de la République Galactique et dirige plusieurs légions de soldats clones. Yoda est l'un des rares Jedi à avoir survécu aux événements de l'Ordre 66 à la fin de la guerre et affronte l'empereur Palpatine, mais est surpassé et contraint de se cacher. L'esprit de Yoda apparaît à nouveau dans la trilogie suivante, conseillant un Luke plus âgé et permettant à Rey d'affronter un Palpatine ressuscité.