Sebastian Stan y Anthony Mackie retoman sus respectivos papeles como Bucky Barnes y Sam Wilson de la serie de películas, con Wyatt Russell, Erin Kellyman, Danny Ramirez, Georges St-Pierre, Adepero Oduye, Don Cheadle, Daniel Brühl, Emily VanCamp, Florence Kasumba, y Julia Louis-Dreyfus también protagoniza. En septiembre de 2018, Marvel Studios estaba desarrollando una serie de series limitadas para Disney+, centradas en personajes secundarios de las películas de MCU como Wilson y Barnes. Spellman fue contratado en octubre y decidió centrarse en los problemas raciales planteados cuando a Wilson le entregaron el escudo del Capitán América al final de Endgame. The Falcon and the Winter Soldier se confirmó en abril de 2019 y Skogland fue contratado el mes siguiente. El rodaje comenzó en octubre de 2019 en Atlanta, Georgia, antes de trasladarse a la República Checa en marzo de 2020. La producción se detuvo debido a la pandemia de COVID-19, pero se reanudó en Atlanta en septiembre antes de finalizar en la República Checa en octubre.
The Falcon and the Winter Soldier se estrenó el 19 de marzo de 2021 y tuvo seis episodios hasta el 23 de abril. Es parte de la Fase Cuatro del MCU. La serie recibió críticas positivas, y los críticos destacaron la química de los actores y el comentario social de la serie, pero criticaron su ritmo. Se está desarrollando una cuarta película del Capitán América como continuación de la serie.