En su primera aparición en la trilogía original, Yoda es descrito como el mentor de Obi-Wan Kenobi y vive exiliado en el planeta pantanoso de Dagobah. Entrena a Luke Skywalker en los caminos de la Fuerza hasta su muerte a la edad de 900 años en El regreso del Jedi, aunque luego regresa como un espíritu de la Fuerza. En la trilogía precuela, Yoda lidera el Alto Consejo Jedi y entrena a las jóvenes generaciones de Jedi hasta que son asignados a un maestro. Cuando estallan las Guerras Clon, se convierte en general del ejército de la República Galáctica y lidera varias legiones de soldados clon. Yoda es uno de los pocos Jedi que sobrevivió a los acontecimientos de la Orden 66 al final de la guerra y se enfrenta al Emperador Palpatine, pero es superado y obligado a esconderse. El espíritu de Yoda aparece nuevamente en la trilogía secuela, aconsejando a un Luke mayor y capacitando a Rey para enfrentar a un Palpatine revivido.