Une série télévisée animée a été produite par Wit Studio (saisons 1 à 3) et MAPPA (saison 4). Une première saison de 25 épisodes a été diffusée d'avril à septembre 2013, suivie d'une deuxième saison de 12 épisodes diffusée d'avril à juin 2017. Une troisième saison de 22 épisodes a été diffusée en deux parties, les 12 premiers épisodes étant diffusés de juillet à juin 2017. Octobre 2018 et les 10 derniers épisodes diffusés d'avril à juillet 2019. Une quatrième et dernière saison a été créée en décembre 2020, diffusant 16 épisodes dans sa première partie, le reste étant annoncé comme étant diffusé début 2022.
L'Attaque des Titans est devenu un succès critique et commercial. En décembre 2019, le manga comptait plus de 100 millions d'exemplaires tankōbon imprimés dans le monde, ce qui en fait l'une des séries de mangas les plus vendues de tous les temps. Il a remporté plusieurs prix, dont le Kodansha Manga Award, le Attilio Micheluzzi Award et le Harvey Award.